A robotpilóta

Autohelm 1000
A robotpilóta, ami hollandul stuurautomaat.
A hajóm súlya, alapból 3300kg. A felszereléssel együtt kb. 3600kg. Ez a robotpilóta gyenge szélben jól kezeli. De 4-es bf. szélben, pláne fölötte már nem tudja tartani az irányt. Nálam arra szolgál, hogy mikor vitorlát bontok szembe szélben, akkor, míg megy a motor, sikerüljön megtartani az irányt. Ugyan ez vonatkozik a vitorla bevonására is.
Viszonylag egyszerű szerkezet. Szerencsére nincs túl bonyolítva.  6 gombal találkozunk a felületén.
1. Auto
2. Stand by
3. +10°
4. -10°
5. +1°
6. -1°
Ezen kívül egy elektromos megtáplálásra szolgáló kivezetés, meg egy dugaszoló aljzat, amiről esetlegesen kaphatja az adatokat, amennyiben szinkronizálni szeretnénk a térkép szoftverrel. Meg persze egy pici lámpa, ami a bekapcsolt állapotát jelzi.
Persze, hogy szétszedtem.

 már csak azért is, mert mikor megvettem, nem működött.
Egy több tengelyen elmozduló iránytű érzékelő szerkezet van benne. Némi elektronika. Egy meghajtó motor áttétel rendszerrel. Ezen kívül a rúdazat, amit egy “menetes szár” egészít ki.
Persze, hogy szűken mérték a helyet benne. Ha a rúdazat csak 15cm-el hosszabb lenne, már elvinné az én hajómat is. Ha volna benne hely nagyobb motornak, azt is cserélni lehetne, mert a vezérlő elektronika elbirná az Autohelm 2000-es modell motorját.
Ha már kibontottuk nem nehéz rátalálni a finomhangoló pici potméterére. Ezzel a szerkezet érzékenysége állítható. Ha megfelelően működik, fölösleges csesztetni. Nem lesz sem erősebb, sem precízebb az iránytartása. Nem véletlen, hogy belülre rejtették el.
Miután sikerült kigyönyörködnöm magam a szerkezetben, következett az összerakás. Van egy “porvédő” gumi. De jelen esetben inkább vízvédő gumi. Na azt visszailleszteni nagy kihívás volt. Emiatt is van az, hogy nem igazán szeretném újból szétszedni.
Mindent összevetve, megéri az árát. Megbízható. Teszi a dolgát. Nem hibázik. Ha pedig nem bír megbírkózni a feladattal elkezd pittyegni. Amikor pedig úgy érzi itt a vég, folyamatos sípolásba kezd.
A szakirodalom szerint max. 1500kg-os hajójig használható.
Ui. Tartsuk távol az elektromos vezetékektől. A felsővezetékeket és a vízalatti “földkábeleket” különösen nem szereti